وتذكر التوراة - في سفر الملوك الأول الإصحاح العاشر - ملكة سبأ وزيارتها لسليمان. كما نجد أيضا تفصيل قصة سبأ في القرآن الكريم في الآيات من 20 إلى 24 من سورة النمل، وقصة سيل العرم في الآيات من 15 إلى 19 من سورة سبأ.
وبمراجعة النقوش التي حصل عليها في بلاد اليمن، يمكننا أن نقسم تاريخ الدولة السبئية إلى قسمين: قسم يلقب فيه الحاكم بلقب مكارب سبأ، وقسم يلقب فيه الحاكم بلقب ملك سبأ.
وليست لدينا معلومات محددة عن أعمال كل من هؤلاء المكارب أو الملوك، ولا عن مدة حكم كل، ويتميز المكارب عن الملوك بأنهم كانوا يجمعون إلى الحكم الكهانة، أو الرئاسة الدينية، وكانت عاصمة المكارب قصر سراوح، ومكانة مدينة خريبة الحديثة إلى الشرق من صنعاء، أما عاصمة الملوك فكانت مدينة مأرب، التي تبعد نحو ستين ميلا إلى الشرق من صنعاء، وتحدد سنة 600ق.م تقريبا لخاتمة عصر المكارب، وبدأ عصر الملوك، والفترة الثانية كانت أزهر عصور التاريخ السبئي.
وفي أسماء المكارب والملوك يلاحظ - أكثر من مرة - تعاقب اسم كرب بعد يثعمر، كما نلاحظ إضافة بعض الألقاب إلى أسماء الحكام، مثل وتار ومعناها العظيم، وذرح ومعناها الشريف، وبين ومعناها الممتاز، وينوف ومعناها السامي، ويهنعم ومعناها المسخر. «كانت الكتابة اليمنية القديمة تدون بحروف منفصلة ساكنة ليست لها حروف حركة تحدد النطق بالكلمات، فهي من هذه الناحية تشبه المصرية القديمة، وضبط النطق بالألفاظ ليست إلا مسألة تخمينية، فلفظ مكارب مثلا كان يكتب م ك ر ب، ولفظ و ت ر يمكن أن ينطق وتار أو واتر، إلخ.»
وفيما يلي ثبت بأسماء مكارب سبأ وملوك سبأ التي حصل عليها:
المكارب (1)
زمر علي - سمهعلي ينوف - كرب إيل واتر - يثعمر بين. (2)
سمهعلي - يدغيل ذرخ - يثعمر واتر - سمهعلي ينوف - يثعمر واتر - يدعيل بين. (3)
يثعمر - كرب إيل بين - سمهعلي ينوف.
ملوك سبأ (1)
صفحة غير معروفة