دعوته (ع) بدأ الإمام إدريس (ع) دعوته ببيان دعا فيه إلى كتاب الله وسنة رسوله، والعدل في الرعية، والقسم بالسوية، وإحياء السنة، وإماتة البدعة، والأمر بالمعروف، والنهي عن المنكر فقال (ع) بعد الحمد والثناء: (أما بعد فإني أدعوكم إلى كتاب الله وإلى سنة نبية (ص)، وإلى العدل في الرعية، والقسم بالسوية، ورفع المظالم، والأخذ بيد المظلوم، وإحياء السنة، وإماتة البدعة، وإنفاذ حكم الكتاب على القريب والبعيد، واذكروا الله في ملوك غيروا، وللأمان خفروا، وعهود الله وميثاقه نقضوا، ، وولد نبيه قتلوا، وأذكركم الله في أرامل اختفرت، وحدود عطلت وفي دماء بغير حق سفكت، فقد نبذوا الكتاب والإسلام، فلم يبق من الإسلام إلا اسمه، ولا من القرآن إلا رسمه، واعلموا عباد الله أن مما أوجب الله على أهل طاعته المجاهدة لأهل عدواته، ومعصيته، باليد واللسان، فباللسان الدعاء إلى الله بالموعظة الحسنة، والنصيحة، والحض على طاعة الله، والتوبة عن الذنوب هي الإنابة والإقلاع والنزوع عما يكره الله سبحانه وتعالى، والتواصي بالحق، والصدق، والصبر، والرحمة، والرفق، والتناهي عن معاصي الله كلها، والتعظيم، والتقديم لمن استجباب لله ورسوله حتى تنفذ بصائرهم وتكمل وتجتمع كلمتهم، وتنتظم الفتهم).

مخ ۱۳۱