قد يسهو الإنسان وينسى وهذا من الطبع الذي جُبل عليه الإنسان، وقد جعل الشارع الحكيم تعاليم وأحكامًا لمن سها في صلاته، ومن ذلك سجود السهو الذي يجبر الإنسان به ما نقص أو اختل في صلاته.