معاذ بن جبل وقيامه بواجب الدعوة والجهاد لما جاءت رسل ملوك اليمن في أوائل العام العاشر، بعد عودة النبي ﷺ من غزوة تبوك، وطلبوا من رسول الله أن يرسل معهم من يعلمهم دينهم، ومن يفقههم في إسلامهم، وهنا وقعت عين النبي ﷺ على الداعية العظيم، على القارئ القانت، والمحب الثابت، على الفقيه العلم، على الشاب ابن العشرين أو ابن الثلاثين، على معاذ بن جبل ﵁ وأرضاه، يرسله النبي ﷺ أميرًا للدعاة في اليمن ليدعو إلى الله جل وعلا.