إن الرحالة الذين ارتادوا أجزاء من داخلية أفريقيا هم من العرب (المسعودي - الإدريسي - ابن بطوطة - ليون الأفريقي) وإن الأوروبيين من الرومان إلى القرن السابع عشر لم يتوغلوا بعيدا عن السواحل إلا في منطقة واحدة هي حوض النيل (رحلات الرومان إلى النوبة ومنطقة السدود - الفاريز وبونسيه وغيرهما في هضبة الحبشة) والسبب في ذلك راجع إلى أن منطقة حوض النيل كانت معروفة فعلا للمصريين في كل عهود التاريخ، واتجاه الرومان من مصر جنوبا كان بدافع الرغبة للوصول إلى مناجم الذهب في بلاد النوبة، كما أن اتجاه البرتغاليين إلى الحبشة كان بدافع الوصول إلى مملكة القديس جون المسيحية، ومحاولة من جانب البرتغال تطويق العالم الإسلامي من الجنوب، ولكن هذه الدعوة لم تنطل على حكام الحبشة، بدليل أنهم قيدوا تحركات المبشرين والكشافين البرتغاليين داخل الحبشة، ولم يسمحوا لبعضهم بالخروج ثانية، ربما لثبوت تهمة التجسس عليهم. (2)
اقتصر نشاط الأوروبيين على استجلاء معالم السواحل الأفريقية فقط، من أجل الوصول إلى طريق الهند الملاحي، وبذلك لم تكن داخلية القارة تعنيهم على الإطلاق، ولكن أطماع أوروبا في أفريقيا قد بدأت تتحرك في القرن الثامن عشر واستشرت في التاسع عشر، وبذلك أخذت الرحلات الكشفية الأوروبية تتزايد في داخل القارة. وفيما يلي أهم الكشافين حسب مناطق القارة المختلفة:
جدول 1-1: منطقة النيل وشرق أفريقيا.
1769-1772
رحلة جيمس بروس
J. Bruce
من مصوع إلى جندار، وكشف بحيرة تانا، ثم يعود عن طريق مصر.
1793-1796
رحلة
W. G. Browne
صفحة غير معروفة