قيل: كان يقوم من رسول الله (صلى الله عليه وآله وسلم) مقام صاحب الشرطة، وكان في بعث فيه أبو بكر وعمر غازين فأرملوا فكان قيس يستدين ويطعمهم ويوسع عليهم، فقال أبو بكر وعمر: إن تركنا هذا الفتى أهلك مال أبيه بما تدين عليه وأنفق علينا فلو مشينا في الناس نجمع له