A

المدارات الدائرية المنتظمة في الفلك فوق القمري، التي تشارك كوبرنيكوس في افتراضها مع الإغريق. ونجعل

H

E

تمثل الحركة الدائرية لكوكب ما حول الشمس المركزية. أخيرا نجعل ¬

H

E

تمثل اكتشاف كبلر للمدارات الإهليجية الشكل والحركة غير المنتظمة لهذا الكوكب. نحن نعلم أن كبلر رفض الافتراض السابق

A

للمدارات الدائرية، وأحل محله حركة الدوران غير المنتظمة

Bog aan la aqoon