الأصل في صلاة الخوف قوله تعالى: ﴿وإذا ضربتم في الأرض﴾ [النساء: ١٥٨] الآية وسبب نزول الآية أن المشركين استقبلوا رسول الله ﷺ في غزوة ذات الرقاع سنة خمس من الهجرة، فنزل عليه جبريل ﵇ بهذه الآية بين الظهر والعصر. وأجمع العلماء على أن هذه الصلاة مشروعة في حياته ﵇ وأنه صلاها مرارًا كثيرة، فقيل: عشر مرات، وقيل: ثلاث مرات، وقيل: أكثر من ذلك. واختلف هل هي باقية بعد موته أم لا؟ فذهب الجمهور على أنها باقية بعد موته اعتمادًا على عمل الصحابة وصلاتهم على هذه أدعية بعد موته ﷺ وشذ (محمد بن الحسن)