عمرو بن قيس بن معاوية بن جشم بن عبد شمس بن وائل بن الغوث بن قطن بن عريب بن زهير بن الغوث بن ابين ابن الهميسع بن حمير، وحمير تقدم نسبه عند ذكره في حرف الحاء المهملة، منهم كعب الاحبار، واحاطة بن سعد الذي كتب اليه النبي ﷺ مع جرير بن عبد الله.