قَالَ أَصْحَابُ السِّيَرِ: كَانَ رَسُولُ اللَّهِ ﷺ تَبَنَّى زَيْدَ بْنَ حَارِثَةَ، فَكَانَ يُقَالُ لَهُ: زَيدُ بْنُ مُحَمَّدٍ، حَتَّى نَزَلَتْ هَذِهِ الْآيَةُ ﴿ادْعُوهُمْ لآبَائِهِمْ﴾ [الأحزاب: ٥] .
قَالَ أَهْلُ التَّارِيخِ: مَاتَ أُسَامَةُ بْنُ زَيْدٍ فِي آخِرِ خِلَافَةِ مُعَاوِيَةَ، فَكَانَ ابْنُ سَبْعَ عَشْرَةَ سَنَةً، مُتَوَفَّى رَسُولِ اللَّهِ ﷺ.