فابنه مُكْنِف بن زَيْد وابنه عُرْوة بن زَيْد شهدا القادسية وما بعدها.

وابنه حُرَيث بن زَيْد له صُحْبَة.

أما ثَعْلَبة فهو المشهور من الأسماء.

وأمَّا نُعَيلة فهي قبيلة ليس لاسمها نظير فيما انتهى إلينا. وهو نُعَيلة بن مُلَيْل بن ضَمْرَة أخوه غِفَار بن مُلَيْل.