ممالك الحضر:- تركزت في ثلاث مناطق: اليمن - الشمال - الحجاز. ١ - ممالك اليمن:- - مملكة معين " مملكة قتبان: (١٢٠٠ ق. م - ٧٠٠ ق. م)، وهما متعاصرتان تقريبًا. وهما أقدم ممالك اليمن. والمعلومات المتوفرة عنهما قليلة. * * * - مملكة سبأ: (٩٥٥ - ١١٥ ق. م):- قامت سبأ على أنقاض معين وقتبان. وانضمت لها حضرموت، وكانت عاصمتها مأرب، وترجع شهرة سبأ إلى سببين هامين هما:- أ - ملكة سبأ (بلقيس) وقصتها مع النبي سليمان (سورة النمل). ب - سد مأرب العظيم الذي كانت نتيجته أن كثر الرخاء باليمن وعمت الخيرات. ثم ضعف هذا السد وانهار أخيرًا. فكان سيل العرم. فهاجر كثير من السكان إلى الشمال، وآذن ذلك بسقوط سبأ، وقيام حمير. قال تعالى: ﴿لَقَدْ كَانَ لِسَبَإٍ فِي مَسْكَنِهِمْ آيَةٌ جَنَّتَانِ عَنْ يَمِينٍ وَشِمَالٍ كُلُوا مِنْ رِزْقِ رَبِّكُمْ وَاشْكُرُوا لَهُ بَلْدَةٌ طَيِّبَةٌ وَرَبٌّ غَفُورٌ (١٥) فَأَعْرَضُوا فَأَرْسَلْنَا عَلَيْهِمْ سَيْلَ الْعَرِمِ ...﴾ الآية [سبأ: ١٥، ١٦]. * * * - مملكة حمير: (١١٥ ق. م - ٥٠٠ م):- قامت بعد انهيار نفوذ مملكة سبأ. واتخذت ظفار عاصمة لها. وكان ملوكها يلقبون بالتبابعة. وقد خلفت سبأ وحمير آثارًا تدل على العظمة والرقي.